آیا تقسیم‌نامه دستی بدون امضای یکی از مالکان در قرارداد مشارکت در ساخت معتبر است؟

حدود یک سال پیش قرارداد مشارکت در ساخت با یک سازنده منعقد شد. مالکان، صاحبان دو زمین هستند؛ یکی از زمین‌ها یک مالک مستقل دارد و زمین دیگر متعلق به دو برادر است که با هم شریک‌اند. در تقسیم‌نامه‌ای که به صورت دستی و با امضای همه طرفین و مالکان (به جز یکی از برادران) تنظیم شد، واحدها مشخص گردید. اکنون این دو برادر منکر تقسیم واحدها شده و ادعای طرح شکایت از مالک دیگر را دارند. آیا ادعای آن‌ها قانوناً وارد است؟