چجوری میتونم از طریق دادگاه یا محضر اونو مثل یه حکم قانونی کنم که محضر قبولش کنه؟

سلام خدمت همه استادان گرامی
پدر بنده زن اولش که مادر بنده بوده فوت شده و زن دوم گرفته و پدرم سال۸۱فوت شده و سال ۸۲ گواهی حصر و وراثت صادر شده و همون سال۸۲ طبق گواهی انحصار وراثت سهم همه فرزندان پدر و زوجه دوم داده شد و داخل انحصار واراثت نوشته یک هشتم از اموال منقوال فقط سهم زوجه است و همون سال سهمشو از اموال منقول برد
و صورت جلسه ماترکه که داریم دستنویسه و اثر انگشت تمامی وراث و زوجه و شاهدین داخلش هست
ولی الان فرزندان اون خانم میگن قانون جدید از سال۸۸ اومده و ارث به ما از اموال غیر منقول میرسه
و هنوزم سند اموال غیر منقول به نام پدر است
و برای انتقال محضر میگه باید وراث خانم بیان برا یک هشتم امضا کنن و وراث هم نمیان
حالا سوالی که دارم اینه که من اون کاغذ دستنویسی که دارم چجوری میتونم از طریق دادگاه یا محضر اونو مثله یه حکم قانونی کنم که محضر قبولش کنه
ایا باید وکیل بگیرم