مدتی است شرکت حق و حقوق من را پرداخت نکرده، در صورت شکایت همه مطالبات یکجا پرداخت خواهد شد؟

سلام وقت بخیر
در شرکتی مشغول هستم که قرارداد ندارم الان مدت یک سال و یک ماه هست و شرکت از برج ۹ پارسال به اینور هیچ پرداختی ای نداشته به من و مبلغی در حدود ۵ میلیون هم هزینه رفت و آمدهای من شده که همه طی قبض ثبت شده اما بهم پرداخت نشده، جدای ماموریت ها و اضافه کاری ها، من یه چک ۲۰ میلیونی بابت ضمانت دست شرکت دارم و بیمه هم تا این ماه برام رد شده.
آیا بدون قرارداد به سوابق بیمه میتونم شکایت کنم؟
و آیا حق و حقوق معوقه من یکجا پرداخت میشه یا خیر؟