آیا ممکنه شرکت الان بعد سه سال حق بیمه منو که پرداخت نکرده یکجا پرداخت کنه؟

با سلام
من حدود سه سال هست که نماینده ( کارپرداز) یک شرکت در تهران هستم و کار های اداری و مالی انها انجام میدم
این شرکت واسه من بیمه رد نکرده
در قرار داد هم نوشته شده که کسورات از حقوق کسر نمیشه و بیمه هم رد نمیشه
میخواستم اینو ازتون بپرسم که ایا ممکنه شرکت الان بعد سه سال حق بیمه منو که پرداخت نمرده یکجا پرداخت کنه؟
و اگر پرداخت کنه جز سابقه برای ثبت شرکت پیمانکاری حساب میشه؟