شکایت بدیل عدم پرداخت دستمزد کارفرما امکان پذیر است؟

با سلام و وقت بخیر
بنده حدود سه ماه پیش برای یکی از پیمانکاران شهرداری دستگاهی رو در تیراژ تولید کردم
متاسفانه از اونجایی که نامبرده نسبت دوری با بنده داشت از نوشتن قرارداد صرف نظر کردیم و بنای کار رو بر اعتماد متقابل گذاشتیم
مبلغی رو بعنوان پیش پرداخت به بنده داد و قرار شد باقیمانده پس از ارائه دستگاه ها پرداخت بشه. از زمانی که دستگاه ها رو به ایشون تحویل دادم یا تلفن رو جواب نمیده و یا منزل نیست و یا در صورتی هم که جواب میده با سفسته و وعده و وعید به فردا و پس فردا موکول میکنه.
قبل از ارائه دستگاهها یک رسید تهیه کردم و کل هزینه های پرداختی تا به اون روز و کار انجام شده و تحویل گرفتن دستگاه ها از طرف ایشون رو توش نوشتم. مبلغ باقیمانده دستمزد رو هم نوشتم و در دو نسخه از ایشون امضاء گرفتم .
در ته برگه هم به توصیه یکی از دوستان نوشتم که "اجناس تحویل داده شده تا زمان تصفیه حساب کامل نزد ایشون به امانت هستند"
علاوه بر اون شاهد هم دارم.

با توجه به اینکه مبلغ باقیمانده کمتر از 500 هزار تومان هست آیا میتونم از ایشون شکایت کنم و طلبم رو بگیرم؟
روند اداری به چه صورت هست و هزینه های اداری آیا مبلغش بیشتر از کل طلب میشه؟

با سپاس