حقوق معوقه رو از پدر چطور مطالبه کنم؟

سلام بنده ۱۱ سال کار سالی ۴ ماه از سن ۷ سالگی تا ۱۸ سالگی به عنوان فرزند پسر برای پدرم کار کردم الان ۲۶ سال سن دارم به غیر از من فرزندان پدرم برایش کار میکردند.بنده میخواهم شکایت کنم و حقوق کار انجام شده را بگیرم البته قراردادی مبنی بر اینکه به ازای کار پول دریافت کنم صورت نگرفته.کلا خودم راضی به کار نبوده و به اجبار کار کردم وکلای گرامی همین سایت گفتند که به اداره کار محل مراجعه کنم در اداره کار به من گفتند که ما نمیتوانیم به بخش خانواده ورود کنیم آیا این گفته صحت دارد؟
اگر درست است بنده کجا باید شکایت کنم؟