کاشت زمین بدون رضایت مالک موجب خسارت است؟

با سلام
پدر من حدود ۴۰ سال پیش یک قطعه زمین به مساحت ۱۵۰۰۰ متر خریداری کرد با سند و قولنامه و اینا از همون موقع خرید دو سه هزار مترش باغ انگور بود ولی تو سند قید نشده ، بخاطر مشکلات دیگه به زمین سر نزدیم تا الان اونایی که انگورارو میکاشتن ادعا دارن که زمین مال ماست و از زمین بیرون نمیرن لازم به ذکر هیچ مدرک یا قراردادی چه برای کاشت چه برای مالکیت زمین ندارن و سوال اینجاست که قدمت درختاش خیلی قدیمیه(انگور بوته ای) آیا با توجه به اینکه بدون رضایت مالک از زمین استفاده میکرده حق ریشه بهشون تعلق میگیره؟ و با چه عنوانی ازشون شکایت کنیم. ممنونم از خدمات خوبتون.