چگونه می‌توان از زندانی وکالت‌نامه فروش ملک گرفت؟

شخصی به دلیل بدهی در زندان است و سه دانگ از یک خانه به نام اوست. می‌خواهم از او وکالت‌نامه فروش بگیرم تا بتوانم سه دانگ را بفروشم و بدهی‌اش را پرداخت کنم. چه مرجعی باید مراجعه کنم و چه اقدامی انجام دهم؟