چگونه میتوانم مدارک خوردو خود را پس بگیرم؟

با سلام من چند سال پیش ماشینم را به صورت امانت ضمانت برای یک نفر که احتیاج به پول داشت گذاشتم شخصی که پول را میداد یک فرد ربا خوار بود که من نمی دانستم من وکالت فروش دادم تا اینکه ان شخص سود را پرداخت نکرد و ماشینم توقیف شد و بعد از کلی شکایت مدارک لازم ثابت شد که این پول ربا بوده و تنها که سه نفر بودم به زندان رفته و بت وثیقه آزاد شدن و ماشین نیز به من داده شد حال چند سال میگذرد ولی ان شخص سند و برگ سبز را نمیدهد میخواستم بدانم که چکار باید بکنم