چه نوع قراردادی بایستی تنظیم کند؟

با سلام ..مادرم کلیه اموالی رو که قرار هست از پدربزرگ مرحومم به ارث برسه رو میخوان به من وکالت بلاعزل بدهند از طرفی این اموال دارای سند نیست اما پلاک ثبتی مشخص دارند .. با توجه به اینکه این اموال سند ندارند میشه وکالت بلاعزل داده بشه و چی نوشته میشه ((قدرالسهم مادرم از ارث پدری با پلاک فلان؟ )) آیا اعتبار داره؟؟
نکته مهم دیگه اینکه چون امکان انتقال قطعی یا صلح به دلیل عدم وجود سند نیست ..همزمان با این وکالت بلاعزل فروش میخوام قراردادی بین من و مادرم نوشته بشه ..این قرارداد چی باید باشه صلح یا مبایعه؟ و از انجا که پولی رد و بدل نمیشه چی بایست بنویسیم مبلغ رو ...تا معتبر باشه

سپاس فراوان