چه اقدامی را برای دریافت ماشین می توانیم انجام دهم با توجه به عدم ایفای تعهدات خریدار؟

با سلام ... خودرویی را دو سال قبل به یکی از آشناهای نزدیک بدون هیچ قولنامه و دست نوشته ای دادیم و مقرر شد بعد از یک سال پول خودرو را بدهد که هر بار به دلیلی از پرداخت خودداری کرده است با توجه به اینکه اسناد ماشین دست خودمون می باشد چه اقدامی را برای دریافت ماشین می توانیم انجام دهم با توجه به عدم ایفای تعهدات خریدار هر چند که به صورت شفاهی بوده ضمنا در حال حاضر از فروش آن منصرف شده ایم و اعلام کردیم که خودرو را پس دهد ولی اینکار را هم نمیکند آیا می توان دستور توقیف یا اعلام سرقت نمود.
با تشکر