چطور ماشین را از توقیف خارج کنم؟

با سلام بنده در یک کارخانه کار میکنم ولی نیروی پیمانکار هستم و در داخل کارخانه یک قسمتی رو بعنوان کارگاه به پیمانکار داده اند من تاسیساتی هستم و با هماهنگی پیمانکار ضایعاتی که از کارگاه خودمان بود بر میداشتم یک روز حراست جلوی من رو گرفت و زنگ به پاسگاه زدن و ماشین من رو به پارکینگ بردن و وکیل کارخانه بعنوان سرقت از من در پاسگاه شکایت کرد و من به دادگاه رفتم قاضی شاکی و شاهد رو خواست اما شاکی که کارخانه باشه روی پرونده نمیاید قاضی هم بدون وثیقه من رو ازاد کرد وای الان دو ماهه که ماشینم پارکینگه و شاکی هم رو پرونده نمیره حالا واسه ازادی ماشینم چیکار کنم چی میشه راهنمایم کنید مچکرم