میشه برای گرفتن حقوق اداره کار شکایت کرد یا نه؟

با سلام
بنده در سال نود و پنج دو ماه و در سال های ۹۶ و ۹۷ حدودا ده ماه برای یک فست فود کار کردم
طبق اداره کار حقوق نمی دادن و قراردادی امضا کردم که مبلغ درج کرده بودن و حدودا در ماه نسبت به حقوق اداره کار یک میلیون پایین تر بود برای همین برگه هایی می اوردن که امضا کنیم
این برگه ها مربوط میشد به گرفتن مساعده البته ما مساعده ای دریافت نکردیم ولی امضا میکردیم چون حقوق توافقی رو میدادن و در آخر قرار داد برگه رو امضا کردیم که نوشته بود تمام حقوق خود را دریافت کردیم و طلبی نداریم
و همچنین در تمام این مدت فقط دو ماه برای من بیمه رد کردن
میخواستم ببینم برای بیمه باید چه کاری انجام بدم