میتونم ماشینمو آزاد کنم یا اول باید رضایت شاکیشو بگیریم؟

سلام میکنم به کارشناسان و وکلای عزیزمون، حدود یک ماه پیش برادرم ماشین منو برای چند ساعت قرض گرفت که به چنتا از کاراش برسه، منم خب برادرم بود ماشینو دادم، رفت و بعد از چند ساعت ماشینو بهم تحویل داد، گذشت تا یک هفته پیش که تو خیابون جلوی منو گرفتن، گفتن با این پلاک خفت گیری شده و ماشین توقیف راننده باید دستگیر بشه، بعد از پیگیری و داستانای بعدش، برادرم اعتراف کرد که کار خودش بوده، الان شاکی داره دادگاه هم بخاطر نداشتن سو پیشینه برادرم حکم کفالت براش صادر کرد، که با فیش حقوقی الان آزاد شده، سوال من اینه که من الان میتونم ماشینمو آزاد کنم یا اول باید رضایت شاکیشو بگیریم؟ لطفا راهنماییم کنید، ممنون