مطالبه ارث بعد از ۱۵سال و فروش برخی از اموال با جعل امضا یا بدون انحصار وراثت توسط سایر وراث چگونه است؟

پدربزرگم ۱۵ سال پیش فوت کرد
مادرم همون سالهای اول بحث ارث وسط کشید ولی ترد شد و پیگیری نکرد
باتوجه به اینکه توی این ۱۵ سال ی دایی هام و ی خاله هام فوت کردند وبرخی از زمین ها رو ایشان فروختند یا... و اینکه ی بار برای فروش ی زمین از مادرم امضا میخواستند و ولی یادم نیس که مادرم امضا کرد یانه تنها امضایی که بخاطر دارم مادرم کرد, بخاطر کفالت یکی از دایی هام بود که به پسر دایی ام که فوت شده بود بدهند
باید بگم که حدود ۲,۳ سال پیش برای اولین بار ی وصیت نامه اوردند برای مادرم که مادرم اونو قبول نداشت و میگفت مقدار قابل توجهی از زمین ها بی تکلیف است این وصیت نامه ثبتی نبود ولی ما ی کپی برابر با اصل ازش گرفتیم و اینکه مادرم فقط اسم صحرا هایی که پدربزرگم در اونا زمین داشته یادش میاد و ادرس یا کروکی و حتی اندازه اونا روهم یادش نیست
میخواستم بدونم الان میتونم کاری بکنم یانه
از کجا و چطوری؟
باتشکر