مشکل در فروش ملک ارثی مشاعی

با عرض سلام و احترام
پدر بنده در سال ۶۲ فوت کرده اند و منزل پدری ۶۰۰ متری ۳ طبقه کلنگی از ایشان به ارث مانده است.
وراث ۴ پسر و ۲ دختر بودند که با توجه به اخلافات در سال ۸۵ سهم یکی از پسر ها از سایر املاک پرداخت کردیم و ماند ۳ پسر و دختر
برادر های من با فشار و ... که مالی بهتون نخواهیم داد در سال ۸۶ یک توافق نامه را در محضر به امضای ما رساندند که
۱- ملک فوق فقط با رای اکثریت به فروش خواهد رفت.
۲-(با حیله این که به مادرمان ۱.۸ ام سهم میرسد و نزدیک سهم یک پسر است) از خانه یک سهم پسر به مادرمان تعلق دادند و ما هم بلاجبار در محضر امضا کردیم.
که بعدا مشخص شد با توجه به احصار وراثت انجام شده در سال ۶۲ سهمی به مادرمان نمیرسیده و اگر میرسیده از قیمت ملک در زمان صدور احصار وراثت بوده است. ایا صحیح است؟

حال ملک مذکور پس از ۲۵ سال همچنان در تصرف ۳ برادر است. به هیچ عنوان حاضر به فروش نمی شوند چون ما ۲ نفر هستیم رای هم نداریم
و همچین حاضر به پرداخت سهم ما هم نیستند.
آیا از لحاظ قانونی راهی برای تخله ملک است؟
ایا با توجه به امضای فروش با رای اکثریت می شود از دادگاه تقاضی فروش ملک را کرد؟
ایا اگر من سهمم را به کسی دیگر بفروشم مثلا پسرم باز هم آن شرط پا برجا خواهد بود؟
و سوال اخر ایا سهمی که به مادرمان داده ایم و امضا کرده ایم قابل بازگرداندن است؟