مشتری خلف وعده کرده و بخشی از دستمزد مرا به بهانه ی بالا بودن قیمت پرداخت نمی کند، چه باید کرد؟

با سلام
بنده کابینت ساز هستم، برای یکی از مشتری هایم، بدون عقد قرارداد اقدام به ساخت کمد دیواری کرده ام. متاسفانه پس از اتمام و تحویل کار، با وجود توافق قبلی در خصوص قیمت، مشتری خلف وعده کرده و بخشی از دستمزد مرا به بهانه ی بالا بودن قیمت پرداخت نمی کند؟ شایان ذکر است قیمتی که قبل از انجام کار به طور شفاهی توافق کرده ایم حدود ۳۰درصد کمتر از قیمت بازار بوده است. چطور میتونم پولم را بگیرم، آیا با توجه به عدم وجود قرارداد امکان شکایت و یا درخواست کارشناس دادگستری برای تعیین قیمت وجود دارد؟