ما چگونه می توانیم خانه ی خودمان و ارثمان را پس بگیریم؟

سلام خسته نباشید پدر من سال ۸۸ یه قرارداد بین خودش و پدرش برقرار کرد که پدرش زمین بده و پدرم دو طبقه بسازه طبقه دو مال ما و طبقه اول ماله پدرش سند کل دو طبقه به صورت یکجا به اسم پدرش هست ولی از اون دست خط داریم با سه تا شاهد که طبقه دوم مال پدر من و طبقه اول ارث الان بعد از ۱۰ سال بعد از ساخت می گن طبقه اول بدون اجازه پدرم مال برادرته و طبقه دوم هم دو دانگ اون ماله خواهرته و از زمین هم ارث میبره و در ضمن بگم طبقه ی پیلوت هم غیر قانونی و غیر مجاز ساختن و اونجا رو کردن خانه و پارکینگ ما رو تصرف کردن و اون خانه ۷۰ میلیون جریمهش هست و ما نمی توانیم تفکیک سند بکنیم و تا الان انحصار وراثت هم نکردند ایا برادر و خواهر می توانند ادعای خانه‌ی ما رو بکنند؟ الان پدر فوت کرده پدر و مادر تحت تکفل پدرم هستند و پدرش نوشته ایشان ( پدر من خرجشو میده) پدر تمام خرج ساخت رو داده حدودا ۶۰ میلیون تومان سال ۸۸ اون براد پدرم ۳ ماه اونجا کار کرده میگه من کارگری کردم طبقه ی اول ماله منه پدر من تمام چک ها رو داره برگه وام های که پرداخت کرده رو داره ولی اون ها می گند شما ۳۰ میلیون خرج کردین است می توانیم اونها رو مجبور به پرداخت جریمه خانه و تفکیک سند رو انجام بدیم؟
لطفا جواب بدین فوری نیاز دارم ممنون.