علت توقیف خودرو بدون اطلاع مالک دارای مبایعه‌نامه

سلام، از وکلا و مشاورین عزیز خواهش می‌کنم به هر دو بخش سوالم جواب بدین، خیلی متشکرم.
برادر من سال ۸۷ یک خودرو خرید و قولنامه‌ای در خانه بین طرفین تنظیم شد و چند سال بعد این خودرو رو من از برادرم خریدم و مثل قبل یک قولنامه دستی در خانه بین خودمون نوشتیم، متاسفانه در آن زمان سند خودرو رو انتقال ندادیم. الان خواستم سند رو انتقال بدم که دو مشکل جدی برخوردم و نیاز دارم کامل و دقیق راهنمایی بفرمایید که کجا برم چه فرمی پر کنم و چی بگم؟
مشکل اول اینکه صاحب قبلی خودرو در دسترس نیست، آدرسشون تغییر کرده و به تلفنشون پاسخ نمیدن و هیچ جوره پیداشون نمی‌کنم.
مشکل دوم : متوجه شدم خودرو حکم توقیف داره که دادگاه گفت صاحب قبلی خودرو بدهکار بوده و شخصی حکم توقیف اموالش رو گرفته و الان خودروی من حکم توقیف داره ولی من ربطی به آن صاحب قبلی و بدهکاری‌هاش ندارم. هم یک قولنامه قدیمی داریم و هم اینکه در سال ۸۸ بیمه‌نامه خودرو به نام برادرم برای آن خودرو گرفتیم که می‌تونم به عنوان مدرک ارائه بدم. یک سوال دیگری که داشتم اینه که آیا میشه برای هر دو مشکل همزمان درخواستی به دادگاه ارائه داد که یک‌باره هر دو مشکلمون رفع بشه؟ یا باید جداگانه اقدام کنم؟ خواهشا کامل راهنمایی بفرمایید که بفهمم باید چه کار کنم!