عدم پرداخت مطالبه بموقع پیمانکار برای مطالبه خسارت چگونه است؟

سلام من با یه پیمانکاری قرارداد دستی نوشتم واون طرف هم باشرکت اصلی قرارداد داره ولی کپی دوتا قراردادو به من داده ونوسته که یه کپی به پیمانکار تحویل میدم ویک شاهد هم داریم وبعدش طبق قراردادبه موقع پول منو نداده .ومن رفتم تامین دلیل کردم کارشناس امده ۳۵۰میلیون خسارت زده اگه شکایت کنم میتونم به پولم برسم یانه؟