شکایت برای پروژه برنامه نویسی از طریق مراجع قضایی چگونه است؟

سلام.
ممنون از سایت خوبتون.
من یک برنامه نویس هستم .
الان حدود 5 سال میشه با یک شرکت ای پروژه های طراحی سایت گرفتم . پروژه های زیادی انجام دادیم. که در طول این 5 سال من بابت هیچ کدوم از پروژه قرار داد کتبی ننوشتم ولی به صورت شفاهی و مصاحبه و جلسه پروژه ها رو انجام می دایم بعضی ها در داخل شرکت انجام می دادیم بعضی ها من در داخل خونه . که در صول این 5 سال همه پول های پروژه های من رو داده ..
ولی تقریبا 8 ماه پیش یک پروژه که هزینه اش 15 میلیون تومان بوده ... به همون سبک و روال شروع کردیم . یعنی پروژه مطرح شد چندین جلسه برگزار شد که چندین نفر بودند جزدیات پروژه مشخص شد و اعضای تیم انجام پروژه هم مشخص شد که قرار شد کار برنامه نویسی و فنی با من باشه ... ولی مقدار هزینه ها در داخل جلسه گفته نمی شد و قرار کتبی نوشته نشده ... ولی من هزینه ها رو با مدیر عامل شرکت مشخص کردم و مدیر عامل شرکت هم چندین جا به پرسنل شرکت هزینه من رو اعلام کرد. این پروژه قرار بود سه ماهه انجام بشه... اما به دلیل یکسری مشکل های مجوزی و هزینه ای پروژه. پروژه ناقص اجرا شد ... در حالی که من 3 میلیون تومان بابت پیش پرداخت پروژه گرفتم . 80 درصد پروزه انجام شده ... ولی مدیر عامل شرکت دیگه پروژه رو پیگیری نمی کنه ... و به بهانه های واهی اجرای رو به تاخیر می اندازه و باقی پول من رو هم نمی ده.
بظوریکه مدیر پروژه هم که شخص دیگه ای بوده رو هم از شرکت انداخته بیرون... که من با مدیر پروژه ( مدیر عامل - کارفرما نیست پرسنل بوده ) صحبت کردم . گفتم که اگه من شکایت کنم. می یای حقیقت رو بگی .. گفت اره ...
حالا من مونئم چکار کنم . شکایت کنم.
چطوری حقم ام رو بگیرم ... لطفا راهنمائی کنید ...
خیلی از لطفتون مممنون ...