شکایت از ورثه ایی که در ملک بدون اذن تصرف کرده است به چه صورت است؟

باسلام.ما چند ورثه هستیم که احدی از وراث مدت بیش از 20 سال می باشد که زمین کشاورزی مرحوم پدرمان را در تصرف و کشت و زرع میکند و نیز همین مدت نیز ملک مسکونی پدری را هم در تصرف دارد.لذا ما شکایت تقسیم ارثیه کرده ایم.حال آیا امکان دارد که شکایت خلع ید و اجرت المثل ایام تصرف املاک پدری موصوف را علیه احدی از ورثه که آنها را در تصرف دارد در دادگاه اقامه کنیم.ایا تا زمان تقسیم ارث و دادن اجرت المثل امکان خلع ید وجود دارد.استدعامندم راهنمایی جامع در این خصوص عنایت فرمایید.با سپاس