در صورتیکه فردی بر اثر انفجار در محل کارش کشته شود آیا امکان دریافت دیه وجود دارد؟

با سلام
پدربزرگ بنده حدود 45 سال قبل بر اثر حادثه انفجار در معدن زغال سنگ کشته شده است و در شرکت مذبور بیمه بوده که در حال حاضر مادربزرگ بنده بر همان اساس مستمری بگیر می باشد. اما با توجه به کوچک بودن فرزندان و عدم آگاهی کسی به دنبال مطالبه دیه ایشان در آن زمان و حتی بعد آن نرفته است.
البته چندین سال قبل یکی از دایی های بنده این مسئله را پیگیری کرده و نامه نگاری هایی نیز انجام شده ولی به علت عدم اطلاع از شرایط و ضوابط و مشورت نکردن با یک شخص آشنا به مسائل حقوقی از پیگیری بیشتر منصرف شده است.
در حال حاضر شرکت مذبور هنوز فعالیت می کند و یکی از شرکت های بزرگ کشور نیز می باشد.
سوال بنده این است آیا امکان گرفتن دیه با شرایط گفته شده بعد از این مدت زمان وجود دارد؟ در صورت پاسخ مثبت راهکار دریافت دیه چگونه است و آیا باید حتما وکیل مجربی برای این امر گرفته شود یا خیر؟

با تشکر از شما