خریدار خودرو مابقی ثمن را نمی‌پردازد و سند نمی‌زند؛ چه اقدامی کنم؟

خودرویی که سند ششدانگ آن به نام من است، راننده‌ام آن را به مبلغ ۱۰ میلیون تومان فروخته و من به عنوان شاهد امضا کرده‌ام. خریدار ۶ میلیون تومان را به راننده پرداخت کرده و ۴ میلیون باقی‌مانده را به بهانه نقص خودرو نگه داشته است. او نه مابقی مبلغ را می‌پردازد، نه سند می‌زند و نه راضی به فسخ معامله است. قولنامه‌ای غیررسمی با دو شاهد تنظیم شده که مبلغ باقی‌مانده در آن ذکر و مورد تأیید خریدار قرار گرفته است. آدرس خریدار نیز نامعلوم است. چطور می‌توانم اقدام حقوقی کنم؟