برای تخلیه منزلی که قرارداد اجاره ندارد چه باید کرد؟

با عرض سلام و احترام و تشکر از لطف شما، سه سال پیش با خانواده ای به صورت شفاهی توافق کردیم تا در یک طبقه از منزلمان سکونت داشته باشند و بجای پرداخت کرایه، از بچه ما نگهداری کنند و قرار شفاهی گذاشتیم تا زمانی که ما خواستیم از بچه نگهداری کنند و اگر مایل به ادامه نبودیم منزل را تخلیه کنند؛ اکنون مدتی است به آنها اعلام نموده ایم دیگر احتیاجی نداریم که از کودکمان نگهداری کنند و خواسته ایم که منزل را تخلیه کنند ولی آنها از این مسئله به دلایل مختلف طفره می روند؛ لطفاً راهنمایی فرمائید چگونه آنها را وادار به تخلیه منزل نمایم؟ آیا آنها می توانند ادعایی بر علیه من داشته باشند؟ و یا می توانند به بهانه نداشتن توانایی مالی از تخلیه منزل خودداری کنند یا آنرا به تعویق بیندازند؟
از لطف و بزرگواری شما کمال تشکر را دارم.