بازنشستگی پیش از موعد بابت وضعیت جسمانی و عدم درآمد

سلام، بنده شرایط خاصی دارم، ۵۶سال سن و ۲۱سال بیمه تامین به صورت اجباری و۲سال روستایی دارم، از سال ۶۸ شروع بیمه بوده امابه هر دلایلی با فاصله پرداخت شده یعنی دارای ۳۴ردیف در سامانه دارم. متاهل و ۲فرزند دارم و به دلیل اتفاقاتی در زندگی شخصی و وضعیت جسمانی، شکستگی پاشنه پا که دیگر عملا راه رفتن را از من گرفته و رانندگی و گرفتن کلاچ برایم سخت است. در خانواده هیچگونه درآمدی وجود ندارد، به طوریکه الان زندگیم با حقوق بیمه بیکاری می‌گذرد و سخت است. لطفا راهنمایی کنید که چگونه می‌توانم درخواستی بدم که با تعدد سال‌های پرداخت به درخواست خودم بازنشست شوم؟ چون دیگر نمی‌توانم کار کنم. ممنون.