بابت نارضایتی از پدر امکان شکایت هست؟

با سلام و احترام خدمت عزیزان بنده یک سؤال درباره موضوعی که چند ساله باعث نارضایتی و درگیری بین خانواده ایجاد کرده دارم و لذا راه حل و برطرف آن از جهت قانونی چگونه میتواند باشد،، سؤال توضیح براینکه بنده ۱۵سال قبل با دسیسه و مزاحمت و فشار وارده از جانب مادرم و پدرم وادار به ترک خانه شدم البته پدرم جانباز اعصاب روان میباشد که در کنترل رفتار و تصمیمات خود تسلط کامل ندارد و در این مدت مادرم بااینکه ۵ سال قبل بخاطر معافیت سربازی برادر کوچکترم هم طلاق گرفته است حاضر نیست دست بردارد و با برادر دومم که متاهل و یک فرزند دارد در ساختمان پدرم سکونت دارند لذا مادرم ادعا میکند صیغه نامه دارد و تا امروز حقوق و درآمد و مغازه های پدرم همگی در اختار آنها قرار دارد و زمانی هم که بنده معترض میشوم و علت عمل پدرم را میپرسم میفرماید به تو مربوط نیست و همیشه هم متذکر میباشد که از ارث محرومم میکند و دائم از طرف پدر و خانواده‌ام هم از لحاظ مالی و هم جانی و حتی کاری تهدید میشوم، لازم به ذکر است که چندین بار بخاطر رفتار غیر اجتماعی و غیر فرهنگی خانواده‌ام کار و شغل خود را از دست دادم و از طرفشان مورد ضرب و شتم قرار گرفتم. به پاسخ و راهنمایی شما نیازمندیم لطفا نظر و پیشنهاد خود را بفرمائید. با تشکر