امکان تسویه وام بانک مسکن و واگذاری ملک پس از فوت وجود دارد؟

با عرض سلام
آپارتمانی دارم که بنام خودم هست و در حال حاضر بواسطه گرفتن وام در رهن بانک مسکن است.

از طرفی بخاطر نیاز مالی آنرا به یکی از اقوام واگذار کرده ام و در حقیقت مالک اصلی ایشان هستند. این معامله ما لسانی بوده و هیچ سندی هم وجود ندارد و در واقع ایشان لطف کرده اند به من.

حال میخواهم چنانچه اتفاقی افتاد و در صورت فوت من، ورثه من هیچ ادعایی نسبت به آن آپارتمان نداشته باشند و آن شخص خریدار بتواند در صورت نبودن و یا فوت من ، خودش مراحل تسویه وام بانک مسکن و در نهایت به نام زدن آپارتمان به نام خودشان را انجام دهد.


آیا میتوان قراردادی و یا صلح نامه ای بر این مبنا تنظیم کرد که ایشان فقط روی این ملک صاحب اختیار هستند.
با تشکر