امکان برگشت این ملک به ما وجود دارد؟

سلام،بیست سال پبش پدرم فوت کرد و خانه ای برای ما به ارث گزاشتند، من و برادرانم کم سن و سال بودیم مادرم گفت که خانه را به نام من بزنید و ما هم چون کم سن و سال بودیم بدون دریافت یک ریال پول خانه را به نام مادرم زدیم بعد هم مادرم خانه را دو طبقه کردند و به ما میگفتند که برای خودتان است اما الان بعد از گذشت بیست سال حاضر نیست این ارث را به ما برگرداند و میگوید خانه مال خودم هست و من طبقه دوم را هم خودم ساختم و به شما ربطی ندارد. چطور باید اقدام کنیم؟ راهی هست که بدون اینکه مادرم متوجه شوند اقدام کنیم و نتیجه بگیریم چون واقعا این خانه حق ما هست.