الزام به تنظیم سند رسمی ملک با قرارداد پیش فروش

با عرض سلام، ملکی را در سال ۱۳۹۰ به صورت پیش‌خرید از سازنده ملک خریداری کردم. سازنده با دو مالک ساختمان قرارداد مشارکت در ساخت داشتند و به نسبت ۴۵ به ۵۵ مالک و سازنده توافق کرده بودند. بر اساس این توافق قرار بر این بود که بعد از اجرای سقف سوم، مالکین ۳ دانگ ملک را به نام سازنده بزنند. فروشنده قرار بود در شهریور ۱۳۹۲ سند را انتقال دهد که به دلیل عدم تکمیل کار در محضر حاضر نشد و نامه عدم حضور ایشان گرفته شد و طبق توافق روزی ۱۰۰ هزار تومان می‌بایست خسارت پرداخت کنند. بعد از گذشت ۱۰ سال، به دلیل عدم توانایی مالی سازنده، مالکین با هزینه شخصی خود بدهی‌های ساختمان را پرداخت کرده و سند را گرفته‌اند. اکنون برای انتقال سند، مالکین ادعای دریافت هزینه سند را دارند و به دلیل اینکه سازنده توانایی پرداخت هزینه را ندارد، از خریداران ملک درخواست پرداخت هزینه را در قبال انتقال سند دارند. در مبایعه‌نامه بنده با سازنده، یکی از مالکین و همسر مالک دوم که در حال حاضر فوت شده‌اند، به صورت دستنویس متعهد به انتقال سند در زمان آماده شدن سند شده‌اند. در حال حاضر با توجه به اینکه سازنده هیچ سرمایه‌ای ندارد و طبق گفته خود اعلام ورشکستگی کرده است و مالکینی که سه دانگ را به نام سازنده نزده‌اند و عملا هیچ چیز به نام سازنده (فروشنده) نیست، درخواست الزام به تنظیم سند نتیجه‌ای خواهد داشت و یا اینکه مصالحه کردن و پرداخت هزینه به نفع می‌باشد؟ هزینه تقریبی دادرسی چقدر است؟ ممنون.