چگونه می‌توانم سند خودروی خریداری‌شده از فروشنده‌ای که مالک نبوده را به نامم بزنم؟

در سال ۱۳۹۴ یک دستگاه خودروی پژو پارس را به مبلغ ۱۳ میلیون تومان از طریق مبایعه‌نامه عادی خریداری کردم. اکنون متوجه شدم که سند به نام فروشنده نیست و من در واقع خریدار دست چهارم هستم؛ یعنی سند به نام شخص دیگری است. آیا می‌توانم دعوای الزام به تنظیم سند رسمی مطرح کنم و اگر بله، به طرفیت چه کسی؟ آیا راهکار دیگری هم وجود دارد؟