الزام به تنظیم سند خودرو

با سلام
بنده یک خودرو را به صورت یک چک مدت دار یک ماهه به فردی فروخته ام و در قبال پاس شدن چک ، به میزان مبلغ چک سفته گرفتم .
در قولنامه ذکر کردیم که سفته ها بابت ضمانت می باشد و پس از وصول چک تحویل خریدار می شود .
در قولنامه هم هیچ شرطی ، حتی این که اگر چک پاس نشد قولنامه فسخ می شود ذکر نکرده بودیم .
خریدار خودرو را فروخته بودند و چک را پاس نکردند و بنده هم سفته ها را به اجرا گذاشتم و پس از پیگیری فهمیدم ایشان در زندان به سر می برند و خودرو را از کسی که خریدار به ایشان فروخته بودند به صورت توافقی پس گرفتم .
حال خانواده خریدار طلب نفر سوم که خودرو رو خریده بود را پرداخت کردند و قولنامه را فسخ کردند .
پس از اینکه ضرر و زیان بنده را هم پرداخت کردند سفته ها را به خانواده خریدار تحویل دادم اما چک را تحویل ندادم و قولنامه را هم فسخ نکردم .
خریدار پس از آزادی از زندان از بنده شکایت الزام به تنظیم سند نموده اند حال چه اقدامی باید انجام دهم .
آیا ایشان می توانند ادعا کنند که اگر وجه چک پرداخت نشده چرا سفته ها را تحویل داده ای !!? با اینکه در قولنامه ذکر کردیم در صورت وصول چک سفته ها تحویل خریدار میشود .
آیا راهی هست که معامله را فسخ کنم و جلوگیری از الزام به تنظیم سند کنم .
خواهشمندم کمک کنید .