اثبات مالکیت ملکی که در تصرف کسی هست که هر دو طرف دارای سند رسمی نیستند؛ چگونه است؟

با سلام. پدربزرگم در گذشته زمینی رو به شخصی فروخته که قسمتی از اون دارای سند هست و قسمتی دیگه رو با یک خط عادی بهشون تحویل داده و اون خریدار این ملک رو به شخص دیگه ای فروخته که الان ما متوجه شدیم که مقدار زمینی رو که خریدار تصرف کرده بیشتر از اون مقدار هست و برای اون زمین اضافی هیچ مدرکی هم ندارند و ما هم سند رسمی نداریم فقط یه استشهاد محلی داریم که مالک این زمینها بودیم اونا این زمین رو از ما خریدن.حالا میتونیم طرح دعوا برای پس گرفتن زمین های تصرف شده انجام بدیم؟؟