آیا می توانیم جهت احقاق حق خود به دادگاه شکایت کنیم؟

با سلام .یک مقدار زمین پدرم در ضلع شرقی منزل مسکونیش باقی مانده است که بدون اطلاع ما بنیاد مسکن آن را به گفته خودشان مطابق با طرح هادی کوچه و رهگذر عمومی اعلام کرده. آیا ما می توانیم به این امر معترض بشیم و آیا می توانیم جهت احقاق حق خود به دادگاه شکایت کنیم ولطف کنید راهنمایی بفرمایید و البته طبق سند منزل پدرم در ضلع شرقیش نوشته محدود است به باقیمانده زمین پلاک ۱۴ که پلاک ۱۴ هم متعلق به پدرم است.