آیا میشود قانونی شرکت رو ملزم به عقد قرارداد دائمی کرد یا خیر؟

سلام و عرض ادب.
بنده از نیمه دوم سال ۹۴ در شرکتی نیمه دولتی مشغول به کار شدم‌. اوایل به عنوان راننده با خودروی شخصی مستقیما با خود شرکت قرداد بستم و در دو سال بعدی با خودم به عنوان پیمانکار حمل و نقل به صورات انفرادی قرداد بسته شد. با توجه به قرارداد و یک بند با عنوان این که این قرارداد هیچ گونه تعهد استخدامی برای شرکت ایجاد نمی‌کند