آیا حق تیر اندازی به خودروی بنده بدون اخذ مجوز از مرجع قضایی درست بوده؟

سلام وقت بخیر
من همراه با خانواده ام (همسر و دوفرزندم) برای مسافرت به یکی از شهرستان ها حرکت کردم که در بین راه به طور ناگهانی وارد کمین ایست بازرسی ماموران کلانتری نیروی انتظامی که برای به دام انداختن یه خودرویی که گزارش شده بود ظاهرا سرقتی بوده اشتباه به ما اخطار ایست و در نهایت شلیک چند گلوله به سمت خودرو بنده از جاده منحرف و متوقف شد که الحمدلله از لحاظ جانی به کسی آسیب نرسید ولی زن و بچه من به شدت ترسیده بودن و ماموران که سریع بالای سرمان حاظر شدن بعد از بررسی و استعلام هایی که از پلاک خودرو ما گرفتن متوجه شدن که ما بیگناه بوده و تنها موردی که شماره پلاک ما داره یه شکایت به علت تصادفی بوده که در شورای حل اختلاف در حال پیگیری بوده و دستور توقیف خودرو رو مراجع محترم قضایی صادر کرده بودن
آیا عملکرد پلیس در خصوص بنده و این حادثه درست بوده
الان خودرو بنده دچار آسیب شده و به پارکینگ دلالت داده شده از لحاظ قانون درست بوده که با بنده و خانواده من عین مجرم رفتار شه و دستگیر شم منی که نه تابلو ایست بازرسی دیدم و نه اخطار اولیه پلیس* رو دیده باشم اونم ساعت یک بامداد که من *واقعا در شک بودم که از طریق ارازل و اوباش مورد حمله قرار گرفتم و فکر نمیکردم کمین پلیس برای به دام انداختن خودرو مسروقه بوده باشه که متاسفانه در این عملیات و خطای دید انسانی خودرو من دچار سانحه شد
از نظر مراجع قضایی و نظر حکم دادگاه آیا من باید مجازات بشم ؟؟ که صورت جلسه تنظیم شده علیه من و به دادگاه ارجاع داده شده جهت بررسی و پیگیری موضوع