آیا توافق قبلی در قسمت مشاعات ساختمان باطل است؟

باسلام و احترام؛
دوازده سال قبل در یک آپارتمان سه واحدی دو شخص A، B مالک بودند.(A مالک و سازنده اصلی کل ساختمان است و یکی از سه واحد را به B واگذار کرده است.) در سال ۱۳۹۳ شخص A، یکی دیگر از واحدها را به شخص C میفروشد و شخص C در سال ۱۳۹۷ به شخص D میفروشد.
الان مالکین A، B و D هستند. حال سوال اینجاست در سال ۱۳۸۸ مالک A بخشی از مشاعات ساختمان را کتبا به B، توافق نموده و در مبایعه نامه فی ما بین آورده شده است. مثلا بخشی از پیلوت را جهت پارک اختصاصی ماشین و یک انباری غیرقانونی در پیلوت احداث نموده و به B داده است.
آیا اینجانب بعنوان شخص D میتوانم براساس تغییر مالکیت و تصرف بخش از پیلوت بر علیه B شکایت کنم و رفع ممانعت از حق کنم؟ و توافق شخص A و B در ۱۲ سال قبل، آیا ابطال است؟