آیا برای افت ماشین از طریق دادگستری اقدام بشه بهتره یا آزاد؟

سلام خانومم با پژو زده به یک ماشین چری آریزو مدل ۹۷ که پارک بوده و اتفاقا همسایه هم هست . به خاطر اینکه با خوبی و خوشی تمام بشه و از نظر قانونی طولانی نشه بریم صافکاری و تشخیص داده بیرنگ در بیاره با چند تا لکه رنگ حدود ۴ میلیون و بیمه هم ۱.۶ بیشتر تقبل نکرده و قرار شده مابقی مبلغ رو خودمون تقبل کنیم و همسایه پافشاری داره بعد از صافکاری ماشین رو چند جا نشون بدیم که اختلاف خرید ماشین نو و آسیب دیده رو در بیاریم . بنده بیشتر از ۴ میلیون موجودی ندارم . آیا به نظر شما برای تشخیص افت ماشین از طریق دادگستری اقدام بشه بهتره که بتونم اقساطی پرداخت کنم و یا در قم میشه کارشناس دادگستری پیدا کرد که بیاد تشخیص قیمت بده که نخواهیم وارد مراحل قانونی بشه بخاطر زمانبر بودن و با هم تفاوقی تمومش کنیم ؟