آیا امکان تعیین سهم الارث به تفکیک وراث وجود دارد؟ آیا باید برای انجام این کار وکیل گرفت یا مشاور؟

ضمن عرض سلام و احترام،
پدر من حدود سه سال پیش فوت شدند. انحصار وراثت اموال باقیمانده از ایشان انجام شده است. 8 خواهر و برادر هستیم و قرار بود که توسط برادارن برای فروش و ساخت و ... اقداماتی صورت گیرد. که هنوز به دلایلی که توسط این عزیزان مانند نوسانات قیمت در بازار و نبود مشتری عنوان شده است، هیچ کاری صورت نگرفته است.
1- آیا امکان تعیین سهم الارث هر فرد و شفاف سازی آنچه وجود دارد و سهم هر کس وجود دارد؟ اگر بخواهم بدون ایجاد مشکل برای کسی سهم الارث خودم را بدانم چه باید بکنم؟
2- در صورتی که اقدام به فروش در توان برادارن و خواهران گرامی نباشد و بخواهند چند سال دیگر به همین ترتیب اموال را نگهدارند ( با توجه به اینکه یکی از برادران از بخشی از مغازه استفاده می کنند وبخش دیگر را اجاره داده است، و دیگری در منزل پدری سکنی دارد) چگونه می توان به صورت حقوقی به این غائله سرو سامان رسمی داد. به گونه ای که فوریت فروش و تصمیم گیری در مورد اموال برای همه شفاف گردد.
3- پدر من مقادیر زیادی زمین دارد که سند آن در دست است ولی این زمین ها اشغال شده است و ما سالها است که شاهد پس
گرفتن چنین زمین هایی توسط وکلای زبردست هستیم. در خصوص این زمین ها نیز سوالاتی دارم: آیا امکان پس گرفتن این زمین ها بعد از 30 سال وجود دارد؟ آیا انحصار وراثت این زمین ها بعد از فوت باید انجام شود؟ و آیا در تعیین سهم الارث این زمین ها هم باید منظور گردد؟
برای درگیری کمتر من در مسائل ارث (به صورت فردی) و در عین حال مدیریت آن به صورت مناسب از دور، چه توصیه یا پیشنهادی دارید. آیا بهتر است وکیل داشته باشم یا یک مشاور کافی است و حق الزحمه داشتن این امکان به تفکیک سوالات بالا چگونه است ؟
با عرض پوزش از اینکه سوالاتم زیاد بود ، و تشکر از اینکه امکان پرسیدن آن را به صورت آنلاین ایجاد کرده اید.