آیا می توانم حضانت فرزند کوچکتر خود را بعد از اتمام هفت سالگیش به دست خودم بگیرم؟

با سلام و احترام
قبلا سوالی پرسیده بودم و کارشناسان محترم پاسخ دادند که بدین وسیله تشکر می کنم ولی سوال دیگری برای بنده بوجود اومد که لازم دیدم از محضر عزیزان بپرسم.در متن حکم طلاق اومده : زوجین دارای دو فرزند (پسر) مشترک بنام .... ۱۰ ساله و .... ۶ ساله که توافق شد فرزند بزرگتر در حضانت زوج و فرزند کوچکتر در حضانت زوجه باشد..
حال سوالم این است آیا می توانم حضانت فرزند کوچکتر خود را بعد از اتمام هفت سالگیش به دست خودم بگیرم؟
آیا باید به دادگاه مراجعه کنم؟اگر بله آیا باید حتما عدم صلاحیت زوجه را ثابت کنم(البته واقعا به دلیل شرایط محل زندگی زوجه به صلاح است که فرزندم نزد من باشه) تا حضانت به بنده محول شود؟
آیا احتمال دارد که دادگاه حضانت را به من ندهد؟
لازم به ذکر است که بنده کارمند هستم و هیچ گونه انحرافات اخلاقی ندارم. هیچ گونه اعتیادی ندارم و کاملا شرایط نگهداری فرزندانم را دارم.