گرفتن حق انتفاع از مالکین برای استفاده از قسمت مشاع ممکن هست؟

سلام و خسته نباشید من و پدرم منزل شخصی خودمان را بهمراه دو همسایه مشارکت در ساخت دادیم بعد از اتمام دو پارکینگ به ما رسید یکی از پارکینگ ها پشت پارکینگ مزاحم قرار دارد و پارکینگ نامرغوبی هست اما پارکینگ دوم که به ما اختصاص داده اند برای تلافی پارکینگ اول پارکینگ مرغوب میباشد و میتوان یک ماشین دیگر در جلوی آن که جزو قسمت مشاع میباشد قرار داد شرکا و سازنده میخواهند حق استفاده از قسمت مشاع جلوی پارکینگ دوم رو به من بدهند سوال من این است من چه قرادادی رو بنویسیم که خریداران بعدی نتوانند اعتراض کنند و این حق برای من محفوظ باشد