گرفتن حق الارث از پدری که در قید حیات است امکان پذیر است؟

پدره بنده داره ی یک قطعه زمین هست که قرارر بر این شده که اونو بفروشه سوالم اینه که من میتونم زمانی که زمین رو فروخت حق الارثم رو از اون مطالبه کنم؟و آیا پدر میتونه از این کار امتناع بکنه؟اگر امتناع کرد من میتونم قانونا و با گرفتن وکیل ارثم رو بگیرم؟