گرفتن حضانت فرزندان بعد از ازدواج چگونه است؟

با سلامی دوباره، من سوال قبلی خودمو به شکل دیگه مطرح میکنم اینطور که موقع عقد خانم حق طلاق و حق خروج از کشور رو از مرد گرفتن الان که چند سال از ازدواجشون میگذره و یک فرزند دارن میخوان حق حضانت هم از همسرشون بگیرن که اگه خدایی نکرده در اینده مشکلی پیش اومد و خواستن جدا بشن این حق حضانت رو داشته باشن، سوال من این است که الان از چه طریقی باید اقدام کنن یعنی الان باید با همسرشون برن محضر و امضا بگیرن یا چطور باید اقدام کنن؟ ممنون از پاسختون