گرفتن ارث پدری به چه صورت است؟

سلام.پدر بزرگ بنده چند سال پیش برای خرید زمینی از پدر بنده پول می‌گیرد که شریکش باشد پدر بنده بعد از چند سال مفقودالاثر میشه و تا بحال هم خبری ازش نداریم اما ما شناسنامه اش را برای تحت پوشش کمیته امداد باشیم فوت کردیم یه روزی عموی من به بهانه معافیت خدمت سربازی شناسنامه پدر بنده رو برد و سند زمینی که پدربزرگم با کمک پدرم گرفته بوده به اسم خودش زده ما الان خبر دار شدیم که قرار زمین رو بفروشند و پدربزرگ ما میگه که پدرم پولی بابت خرید زمین نداد در صورتی که مادرم میگه من خودم به شخصه پول رو بهشون دادم میخواستم بدونم اگر ما شکایت کنیم به جای میرسیم و شهادت مادرم مورد قبول است، لطفا راهنمایی کنید از چه روشی حق خودمونو مطالبه کنیم با تشکر