کلاهبردای در فروش خودرو به دلیل عیب موجود در خودرو چگونه است؟

خودرو وانتی از دوستم بابت طلب قولنامه کردم.بدهی بنده 8 میلیون تومان بود و ایشان در حضور چند نفر از دوستانمان گفتند که این خودرو را 17 میلیون خریداری کرده و 7 میلیون هم خرج این خودرو کرده و این خودرو اسب زین کرده است.و قیمت خودرو را
21 میلیون در قولنامه ذکر کردیم و من مبلغ 13 میلیون به ایشان پرداخت کردم.حالا که قصد تعویض پلاک کردم متوجه شدم 3 میلیون تومان بدهی مالیاتی دارد و همچنین موتور و قسمتهای برقی این خودرو ایراد فاحش دارد.و این خودرو 4 میلیون هم خرج موتوری دارد.در ضمن دوست من قولنامه ای از شخصی خریده که آن هم قولنامه ای از صاحب سند خریده.حال من چه کنم میتوانم شکایت کنم و خودرو را پس بدهم و پولم را پس بگیرم؟