چگونگی اخذ دیه صدمات وارده بدنی که چند ساعت بعد از تصادف حادث شده است؟

با سلام. ببخشید که طولانی است
پدر و خواهر بنده در اتومبیل خودمان با اتومبیل دیگری که مقصر حادثه بود تصادف نمودند.
مامور راهنمایی و رانندگی به محل مراجعه و با عنوان اینکه بیمه تا ۵میلیون خسارت را می دهد بدون کشیدن کروکی و فقط با گزارش تصادف و امضای پشت برگه بیمه ی مقصر که در اثر عبور از چراغ قرمز باعث تصادف شده بود با اخذ مدارک مقصر به بیمه رفتیم و در چند ساعت خسارت را گرفتیم.
البته خواهرم هم در ماشین به علت شدت ترمز و برخورد در نگاه اول صدمه جزیی دیده بود و چون اظهار کرده بود که حالش بد نیست مامور راهور پیشنهاد کرد که نمی ارزد که درخواست آمبولانس کند.
چند ساعت بعد خواهرم را به علت درد در ناحیه شکم به بیمارستان بردیم و تشخیص پزشکان خونریزی داخلی بود که الان تحت درمان بستری هستند و استراحت مطلق.
۱- در حال حاضر برای اخذ هزینه بیمارستان و دیه چه اقدامی را باید انجام دهیم؟
۲- آیا پدرم می تواند از طرف خواهرم شکایت کند یا خواهرم خود باید شکایت کند و تشکیل پرونده دهد؟
۳- چه مقدار زمانبر خواهد بود؟
متشکرم