چگونه چک ضمانتی را پس بگیرم؟

در سال ۹۳ یک وام اقساطی ۵ ساله گرفتم. یک چک به مبلغ وام به عنوان ضمانت به یکی از ضامنین تحویل دادم و در متن چک هم نوشتم که بابت ضمانت فلان وام.
در طول این ۵ سال دو مرحله ضامن به جای من قسط خالی کرد و با ارائه فیش به دادگاه مبالغ واریزی را مطالبه کرد و مبالغ را به وی برگرداندم و در متن اصلاحیه ذات البین ( اگه اشتباه نکنم ) شورای حل اختلاف هم چک ضمانتی عنوان شده و گفته شده که پس از پرداخت اقساط و تسویه وام باید چک را به من برگرداند.
حدود یک ماه پیش وام را تسویه کردم. اما چک را به من بر نمی گرداند.
چک را فرم کرده اما هیچگونه اقدام قضایی نکرده است. حتی دادخواست به دادگاه نخستین هم ثبت نکرده. اما ادعا می کند مبلغی به وکیل پرداخت کرده و باید آن مبلغ را به ایشان پرداخت کنم تا چک من را پس بدهد.
اقدام من تحت چه عنوانی باید باشد و به چه میزان هزینه زمانی و مالی دارد؟ ( نیم عشر باید پرداخت کنم؟)