چگونه ورثه میتوانند زمین بدون سند را پس بگیرند؟

با سلام،
پدر بزرگ من حدود ۶۰ سال پیش در یکی از شهرستان های استان کرج چند قطعه زمین خرید و از اونجایی که ادم خیری بود، به اصرار اهالی شهرستان یکی از زمین ها رو به اهالی شهرستان جهت ساخت حمام عمومی میبخشه، حدود ۱۰۰۰ متر زمین به اهالی شهرستان بخشیده شده و اهالی هم روی هم پول گذاشتند و ساختمان حمام عمومی را ساختند، حالا بعد از ۶۰ سال و با وجود آب لوله کشی و وجود حمام در هر خانه از روستا اون حمام عمومی از کاربری افتاده و سال های زیادی هست که دیگر کسی از اونجا استفاده نمیکنه و به خرابه تبدیل شده، از طرفی برخی از اهالی روستا که مغازه سوپرمارکت در روستا دارن اومدن و حمام رو تصرف کردن و تبدیلش کردن به انبار برای کالا های مغازشون بدون اجازه از کسی و بدون این که یک ریال پول بابت اجاره به کسی بدهند،
حالا میخواستم بدونم امکان این وجود داره که به عنوان وارث بتونم اون زمین رو پس بگیرم؟
در مورد سند زمین مطمعن نیستم که اصلا سند داره یا نه، فقط از عموم شنیدم که اون زمین سندی داشته و پدر بزرگم سندشو سپرده دست معتمد اون روستا که الانم اون معتمد فوت شده و به فرزندش هم مراجعه کردیم و گفت سندش دست من نیست و گم شده! ( البته نمیدونم شایدم نمیخواست سندشو بده دست ما )
آیا واقعا راهی هست که بتونیم به عنوان وارث این ملک رو برای خودمون پس بگیریم؟
اگر نتونیم پس بگیریم تکلیف چطور میشه و بعد ها به دست مردم روستا میفته و زمین رو میتونن بین خودشون تقسیم کنن و بفروشن یا ازش استفاده های مختلف مثل انبار یا پارکینگ یا ... بکنن؟
پ ن : نامی از این زمین در فرم انحصار وراثت و مالیات بر ارث برده نشده چون سندی ازش در اختیار نداریم