چگونه می توان بدون داشتن بنچاق قبلی، سند خودرو را محضری ثبت نمود؟

با سلام . دو سال پیش خودرویی خریداری کردم که با توافق بدون ثبت محضری مراحل ثبت و تعویض پلاک انجام و معامله انجام شد . حالا برای فروش خودرو ، خریدار مایل به ثبت سند محضری است و با توجه به عدم دسترسی به مالک اولیه که من از ایشان خریدم و نبود بنچاق ، آیا امکان ثبت سند محضری بدون بنچاق قبلی وجود دارد ؟ ( سند کمپانی به نام کسی است که ماشین را به من فروخته وسند سبز و کارت ماشین به نام من است )