چگونه می توانیم دست ورثه فروشنده را از زمینی که برای چهار دیوار کردنش زحمتی نکشیده اند را کوتاه کنیم؟

عرض سلام و احترام
چند سال پیش پدرم زمینی را به متراژ ۳۰۰ مترمربع ناخالص از شخصی که جمعا ۶۰۰ متر از زمین مشاعی را در اختیار دارد خریداری کردند که به دلیل مسکونی نبودن کاربری زمین از انجام معامله پشیمان شدیم اما فروشنده با دادن دست نوشته ای راه عبور کوچه و گذر را خود بر عهده گرفت. فروشنده برای انتقال سند، وکالت نامه ای به پدرم می دهد که متاسفانه شماره پلاک های آن اشتباه بوده و خریدار (پدرم) به دلیل نداشتن سواد کافی، فکر کرده که این وکالتنامه همان سند است. بعد از چند سال فروشنده فوت می کند و سند به نام ورثه ایشان منتقل شده و وکالتنامه باطل می گردد. متاسفانه این زمین توسط یکی دیگر از شرکاء زمین به چندین نفر دیگر هم فروخته شده بود که پدرم بعد از چندین و چند سال پیگیری در دادگاه و محاکم قضایی موفق می شود که قسمتی از این ملک مشاع را بدون تقسیم نامه، چهاردیواری کند. اما از آنجا که می خواهد این ملک را بفروشد احتیاج به سند پیدا می کند و دادخواست الزام به تنظیم سند می دهد، اما متاسفانه ورثه فروشنده در شورای حل اختلاف فقط میزان ۲۳۲ متر از ۳۰۰ متر را قبول می کنند و دست خط و امضای پدرشان را کی طی یک سند عادی ابراز داشته که کوچه و گذر به عهده خودش می باشد را قبول نکردند. متاسفانه تلاش های ما برای آوردن شهودی که پای این سند را امضاء کردند هم به دلیل بیماری، شیوع کرونا و سکونت در شهر دیگر به نتیجه نرسید.
از طرفی شورای حل اختلاف زمینی که بعد از چندین سال پیگیری موفق به چهاردیواری آن شده بودیم را به راحتی با ورثه فروشنده شریک کرده و به ما گفتند شما از هر دو تکه زمین به صورت نصف نصف شریک هستید، اما از آنجا که قطعه پایینتر از این چهار دیواری در منازعه بوده و چندین صاحب سنددار دارد، ورثه فروشنده پیگیر کار زمینشان نیستند و برایشان مهم نیست و فقط دادگاه با این حکم حق ما از چهاردیواری را نصف کرده است.
حال سوال من این است که چگونه می توانیم دست ورثه فروشنده را از زمینی که برای تصاحب و چهاردیوار کردنش زحمتی نکشیده اند را کوتاه کنیم و چگونه امضای پدرشان را اثبات کنیم.